νέα

Βασικές τεχνολογίες για βιομηχανικά ρουλεμάν ρομπότ

 

Ως ένα από τα βασικά αξεσουάρ των βιομηχανικών ρομπότ, τα βιομηχανικά ρουλεμάν ρομπότ περιλαμβάνουν κυρίως δύο τύπους ρουλεμάν για βιομηχανικά ρομπότ, το ένα είναι τολεπτότοιχο ρουλεμάν ίσης διατομής,και το άλλο είναι τοδιαγώνιο κυλινδρικό ρουλεμάνΕπιπλέον, υπάρχουν ρουλεμάν αρμονικών μειωτών, γραμμικά ρουλεμάν, σφαιρικά ρουλεμάν, κ.λπ., αλλά τα δύο πρώτα είδη ρουλεμάν χρησιμοποιούνται περισσότερο.

 

Βασικές τεχνολογίες για βιομηχανικά ρουλεμάν ρομπότ

 

Η ανάπτυξη σύγχρονων βιομηχανικών ρομπότ τείνει να είναι ελαφριά και τα ρουλεμάν πρέπει να εγκαθίστανται σε περιορισμένο χώρο και πρέπει να είναι μικρά σε μέγεθος και ελαφριά σε βάρος, δηλαδή ελαφριά. Αλλά ταυτόχρονα, η απόδοση υψηλού φορτίου, υψηλής ακρίβειας περιστροφής, υψηλής σταθερότητας λειτουργίας, υψηλής ταχύτητας τοποθέτησης, υψηλής ακρίβειας επαναληψιμότητας, μεγάλης διάρκειας ζωής και υψηλής αξιοπιστίας του ρομπότ απαιτεί τα υποστηρικτικά ρουλεμάν ρομπότ να έχουν υψηλή φέρουσα ικανότητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή ακαμψία, χαμηλή ροπή τριβής, μεγάλη διάρκεια ζωής και υψηλή αξιοπιστία.

 

1. Λεπτοτοιχωματικά ρουλεμάν ίσης διατομής

 

Τα λεπτά τοιχώματα ρουλεμάν ίσης διατομής διαφέρουν από τα συνηθισμένα λεπτά τοιχώματα και η διατομή των λεπτών τοιχωμάτων ρουλεμάν ίσης διατομής είναι ως επί το πλείστον τετράγωνη σε κάθε σειρά και οι διαστάσεις έχουν σχεδιαστεί για να είναι σταθερές. Στην ίδια σειρά, το μέγεθος της διατομής παραμένει αμετάβλητο και δεν αυξάνεται με την αύξηση του μεγέθους της εσωτερικής διαμέτρου, επομένως ονομάζεται ρουλεμάν ίσης διατομής λεπτού τοιχώματος. Τα ρουλεμάν ίσης διατομής λεπτού τοιχώματος περιλαμβάνουν σειρές ρουλεμάν τεσσάρων σημείων επαφής λεπτού τοιχώματος, σειρές ρουλεμάν γωνιακής επαφής λεπτού τοιχώματος και σειρές ρουλεμάν βαθιάς αυλάκωσης λεπτού τοιχώματος, τα οποία χρησιμοποιούνται κυρίως στη μέση, τον αγκώνα, τον καρπό και άλλα μέρη βιομηχανικών ρομπότ που απαιτούν μικρό μέγεθος διατομής και έχουν περιορισμούς. Στην περίπτωση του ίδιου μεγέθους εσωτερικής διαμέτρου, ο αριθμός των χαλύβδινων σφαιρών που εγκαθίστανται σε ρουλεμάν ίσης διατομής λεπτού τοιχώματος είναι μεγαλύτερος από αυτόν των τυπικών ρουλεμάν κύλισης, έτσι βελτιώνεται η εσωτερική κατανομή δύναμης του ρουλεμάν, μειώνεται η ελαστική παραμόρφωση της επαφής μεταξύ της χαλύβδινης σφαίρας και του καναλιού και βελτιώνεται η φέρουσα ικανότητα.

 

2. Ρουλεμάν με λεπτά τοιχώματα και σταυρωτό κυλίνδρου

 

Η εσωτερική δομή των λεπτού τοιχώματος διασταυρούμενων κυλινδρικών ρουλεμάν υιοθετεί τους κυλίνδρους να είναι διατεταγμένοι κάθετα μεταξύ τους στις 90°, και ένα μόνο ρουλεμάν μπορεί να φέρει ταυτόχρονα την κοινή δράση ακτινικής δύναμης, αμφίδρομης αξονικής δύναμης και ροπής ανατροπής, και οι κύλινδροι είναι εξοπλισμένοι με διαχωριστικά ή μπλοκ απομόνωσης, τα οποία μπορούν να αποτρέψουν την κλίση των κυλίνδρων ή την αμοιβαία λείανση μεταξύ των κυλίνδρων και να αποτρέψουν αποτελεσματικά την αύξηση της ροπής τριβής. Επιπλέον, η δομή της κάθετης διασταυρούμενης διάταξης των κυλίνδρων μπορεί να αποφύγει το φαινόμενο κλειδώματος των κυλίνδρων. Ταυτόχρονα, επειδή οι εσωτερικοί και εξωτερικοί δακτύλιοι του ρουλεμάν είναι διαχωρισμένοι, το διάκενο μπορεί να ρυθμιστεί και μπορεί να επιτευχθεί υψηλή ακρίβεια περιστροφής ακόμη και όταν εφαρμόζεται πίεση. Τα ρουλεμάν με κρίσιμο σταυρωτό κύλινδρο χρησιμοποιούνται ευρέως στην περιστροφή μέσης βιομηχανικών ρομπότ, ώμων, βραχιόνων, καρπών και άλλων περιστρεφόμενων μερών βιομηχανικών ρομπότ λόγω της ελαφριάς σύνθετης δομής τους, της υψηλής ακρίβειας περιστροφής, της καλής ακαμψίας, της σταθερής ροπής τριβής κ.λπ.