νέα

Εφαρμογή ρουλεμάν λεπτών τοιχωμάτων σε βιομηχανικά ρομπότ

 

Τα τελευταία χρόνια, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας κατασκευής, η ζήτηση για διάφορα ρομπότ στη σύγχρονη τεχνολογία κατασκευής έχει αυξηθεί. Αυτό περιλαμβάνει γραμμές παραγωγής αυτοματισμού για μεγάλα κατασκευαστικά μηχανήματα, αυτοκίνητα, οικιακές συσκευές, καθώς και επανδρωμένα υποβρύχια βαθέων υδάτων, ανθρωποειδή και βιονικά ρομπότ, και βιομηχανικά ρομπότ για ψεκασμό, συγκόλληση με τόξο, σημειακή συγκόλληση, συναρμολόγηση και χειρισμό, τα οποία ενισχύουν την υψηλής τεχνολογίας στρατηγική θέση του έθνους. Ως βασικά υποστηρικτικά εξαρτήματα για ρομπότ, τα εξειδικευμένα ρουλεμάν επηρεάζουν σημαντικά βασικούς δείκτες απόδοσης, όπως η ομαλή λειτουργία, η ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης, η ακρίβεια κίνησης και η λειτουργική αξιοπιστία.

 

Αυτή τη στιγμή, υπάρχουν πολλοί τύποι ρουλεμάν για βιομηχανικά ρομπότ, όπως π.χ.sρουλεμάν βαθιάς αυλάκωσης με λεπτά τοιχώματα, ρουλεμάν γωνιακής επαφής με λεπτά τοιχώματα, ρουλεμάν τεσσάρων σημείων επαφής με λεπτά τοιχώματα και ρουλεμάν με διασταυρούμενους κυλίνδρους με λεπτά τοιχώματαΛόγω της ισχυρής ικανότητας μεταφοράς φορτίου για συνδυασμένα φορτία, της υψηλής ακρίβειας, της χαμηλής ροπής τριβής, του ελαφρού βάρους και της ομαλής λειτουργίας, τα λεπτά τοιχώματα τεσσάρων σημείων επαφής ρουλεμάν και τα διασταυρούμενα ρουλεμάν χρησιμοποιούνται κυρίως σε αρθρώσεις όπως η μέση, ο αγκώνας και ο καρπός βιομηχανικών ρομπότ.

 

1. Δομικές ΜορφέςΡουλεμάν τεσσάρων σημείων επαφής με λεπτό τοίχωμα

 

Τα λεπτά τοιχώματα τεσσάρων σημείων επαφής ρουλεμάν για βιομηχανικά ρομπότ έχουν γενικά σφραγισμένες και μη σφραγισμένες δομές. Αποτελούνται κυρίως από έναν εσωτερικό δακτύλιο, έναν εξωτερικό δακτύλιο, έναν κλωβό, σφαιρίδια ή στεγανοποιήσεις χωρίς επαφή. Τόσο ο εσωτερικός όσο και ο εξωτερικός δακτύλιος είναι ενσωματωμένες δομές, με τις σφαιρίδια σε επαφή τεσσάρων σημείων με τις αυλακώσεις του εσωτερικού και του εξωτερικού δακτυλίου, και ο κλωβός είναι μια δομή ένθετου τύπου κορώνας. Είναι κατάλληλα για εγκατάσταση σε αρθρώσεις όπως ο καρπός και ο αγκώνας των βιομηχανικών ρομπότ.

 

2. Χαρακτηριστικά των ρουλεμάν τεσσάρων σημείων με λεπτή τοιχωματική σφράγιση

 

1. Μικρότερη αναλογία εξωτερικής διαμέτρου προς εσωτερική διάμετρο, μικρή διάμετρος κυλινδρικού στοιχείου, μεγάλη ποσότητα κυλινδρικών στοιχείων, ελαφρύ βάρος σε σύγκριση με τα τυπικά ρουλεμάν της ίδιας εσωτερικής διαμέτρου (περίπου 5% του βάρους των τυπικών ρουλεμάν), με διατομή περίπου 20% αυτής των τυπικών ρουλεμάν.

 

2. Ρουλεμάν σταθερής διατομής: Η σειρά ρουλεμάν τεσσάρων σημείων με λεπτό τοίχωμα έχουν τις ίδιες διαστάσεις διατομής και δεν αλλάζουν με τις διακυμάνσεις στην εσωτερική ή εξωτερική διάμετρο.

 

3. Ικανό να υποστηρίζει ακτινικά φορτία, αμφίδρομα ωστικά φορτία και ροπές κλίσης, ισοδύναμα με δύο σετ ρουλεμάν γωνιακής επαφής πλάτη με πλάτη, αλλά με πλάτος ισοδύναμο με ένα μόνο σετ ρουλεμάν γωνιακής επαφής.