Τα κυλινδρικά ρουλεμάν έχουν απλή δομή με τους κυλινδρικούς κυλίνδρους τους σε γραμμική επαφή με τις ράγες. Προσφέρουν υψηλή χωρητικότητα φορτίου κάτω από κυρίως ακτινικά φορτία. Η χαμηλή τριβή μεταξύ των κυλίνδρων και των νευρώσεων του δακτυλίου καθιστά αυτά τα ρουλεμάν κατάλληλα για περιστροφή υψηλής ταχύτητας.